Pieneen telahärveliin ohjaus (idea)

[Humppamies]

Heipähei pitkästä aikaa. Törmäsin tuossa netissä seikkaillessani tällaiseen telavehkeen ohjaustapaan:
www.youtube.com/watch?v=CGnmfUelM7U
Elikkäs kolme tasauspyörästöä (toimii myös planeettapyörästöillä) kytkettynä videon osoittamalla tavalla ja ohjausjarrut. Muutapa ei videolta selviäkään.

Ideani on hommata kolme pikkumönkijän tai ajettavan etuvetoisen ruohonleikkurin akselia, joissa on ketjuveto suoraan tasauspyörästömurikkaan, ja rakennella tuollainen, mutta siis ketjuilla. Jarruiksi vaikka mönkijän levyjarrut.

Laskeskelin pyörimisnopeuksia ja huomasin, että ei ollenkaan hullumpi laite. Jos kaikki välityssuhteet ovat 1 ja syötettävä kierrosluku 1, pyörimisnopeudet ovat seuraavat:

Molemmat jarrut vapautettuina (eteen): 1 ja 1
Toinen jarru täysin kiinni (kääntö): 3 ja -1
Molemmat jarrut täysin kiinni (taakse): -1 ja -1.

Etuna tuossa on "perinteiseen" jarrukääntöön se, että suurin osa jarrutusvoimasta menee vastakkaisen puolen telan pyörittämiseen eikä hukkaan niin kuin raakassa jarrukäännössä. Luulisi tuon olevan sujuvampi käytössäkin. Eikä tarvitisisi hydrauliikkaa.

Pakettia olisi kätevä käyttää vaikkapa variaattorilla ja välitykset alentaa ketjuilla tuon paketin jälkeen. Mitään kovin raskasta vehettä kyseisillä osilla ei saa, mutta jonkinlaisen kuitenkin.

[miskah]

Mielenkiintoinen. Joskus itsekkin miettinyt paljon ohjaustapaa telahärveliin. En muista enää tarkkaan mutta yksi versio tais olla niin että oli kaksi perää ikäänkuin rinnakkain ja toista perää pyörittämällä tapahtui kääntö. Joskus luin jotain juttua vanhojen panssarivaunujen voimansiirrosta, niitä oli vaikka minkälaisia.

[Humppamies]

Samoja juttuja luin varmaan minäkin, tuo nyt pisti silmään eniten toteutettavuutensa takia.

[miskah]

Mä tuota mietin mutta aika vaikeaksi menee, vai miten olit ajatellut että voisi toteuttaa?

[Humppamies]

Mallintelin tommosen yksinkertaisen häkkyrän hatusta vetämieni mittojen pohjalta. Akselit on 25 millisiä ja laakerit oikean kokoisia niihin, mutta muiden mitat ei perustu mihinkään. Eli keskellä tuossa on kelkan variaattori ja veto otettaisiin pihalle saman akselin molemmista päistä. Murikat, joissa on ketjupyörä kiinni (3 kpl) on tasauspyörästöt. photos.app.goo.gl/qFSuPxg78LaSbc7q8 Voi olla, että veto moottorilta kannattaisi tuoda mieluummin tuolle toiselle akselille, mutta sitä en ole ehtinyt vielä ajatella. Onhan tuommosessakin seppäämistä, mutta ei ihan mahdottomalta tuntuisi minusta.
PS: Saa nähä miten toimii kuvat tän uuden palvelun kautta, photoämpäri oli poistanu mun tilin tai sitten olen tehnyt tilin jollakin vanhalla sähköpostilla.

[Humppamies]

Noniin. Eihän tämä nyt niin toimi kuin kuvittelin. Muuten kyllä mutta molemmilla jarruilla jarrutettaessa vehje on tietenkin tönkissä eli ei toimi pakittamiseen sellaisenaan tämä kytkentä. Eteenpäin ja käännettäessä toimii niin kuin edellä selitinkin. Kelkasta tarvii siis variaattorin lisäksi suunnanvaihtajan...