Kuormaaja

[juhis]

Morjes,

Palstaa vuosia seuranneena ja viimeaikaisten härvelistien linkku kuormaaja härveleiden innoittamana päätin alkaa tekemään itselle myös konetta. Omakotitalo tuli tuossa hommattua ja siellä tämmöiselle koneelle on paljon työtä.

Koneessa tullaan käyttämään jonkin verran tällä palstalla nähtyjä hyväksi havaittuja toteutuksia ja niistä olisi hyvä saada rakentavaa keskustelua aikaan. Mm. Yksi hieno idea on hitsattavilla työntövarsienpäillä toteutettu linkku ja rungon kierto.

Vähän lähtötietoja:

Moottori 1.9d SEAT
Lada 1200 akselit -> ei kavenneta
Gerotor hydrauliikkamoottori (mitoitetaan myööhemmin.).
Tuplapumppu

[juhis]

Konetta on hiukan mallinnettu ja tarkoituksena mallintaa runko pääpiirteittäin ja puomisto kokonaan. Malliin lisätään grabcad sivustolta moottori ja akselit ns tilavarauksena.

[juhis]

Heippa,

Tässä illat tuskastellut kuormaajan puomin mitoituksessa ja ajatuksesta ei oikeen meninaa saada kiinni. Ongelmana puomiston geometria ja kauhan kippikulmat, mutta jotain näkyvääkin saatu aikaan.

[HTL]

Kyllä siinä hetken aikaa saa pähkäillä kuinka saa puomiston geometrian kohdalleen.

Itsellä tuli onnistunut puomisto kymmenien eri versioiden jälkeen(cad versiot), piikit pysyy samassa asennossa noston ajan, kippaus ja lastaus kulma on tosi hyvä ja paikat kestää kovempaakin työskentelyä. Käy vilkaisemassa mun projekti jos siitä saisi jotain idean poikasta, se on vähän rujo mutta se toimii

[erkka]

Sellanen huomio tuohon suunnitelmaan että mun silmiin tuo keskinivelen toiminta vaikuttaa vähän epäilyttävältä. Tuo etäisyys alemman ja ylemmän keskinivelen välillä on aika iso ja sitten se ylemmän nivelen välitanko on taas kovin lyhyt niin luulen että siinä on kohtuu suuri riski että se ylemmän nivelen välitanko pääsee kääntymään kokonaan poikittain ja kone pääsee nitkahtamaan keskeltä alaspäin. En ole varma pääseekö niin oikeasti käymään, mutta yleensä nuo nivelet taitaa korkeus suunnassa olla lähempänä toisiaan ja se välitanko vähän pidempi.

[juhis]

Hei,

Kiitos kommenteista HTL ja Erkka.

HTL:n kone vaikuttaa hyvin suunnitellulta ja tehdyltä.

Erkalla hyvä huomio, jota en osannut ajatella ja muutin keskinivelen mitoitusta sen osalta. Keskiniveltä mitoittaessa ajattelin että pitempi väli vähentää niveleen kohdistuvaa momenttia.

Hydrauliikkaa olen miettinyt ja mitoitellut ajatustasolla sen verran että pumpuiksi tulisi 15+15cc/rev tuplapumput suoraa moottorin jatkoksi. Toinen pumppu ajolle ja toinen työlle, yhdistämällä molemmat ajolle saadaan moottorin kierroksilla 2500 1/min -> 75 l/min tuottoa (ajomoottorin maksimi). Kardaanin ja taka-akselin väliin tulisi levyketjupyörä josta ketjuvälitys BMS-100PAY -moottoriin. Moottori tuottaa noin 300Nm ja maksimikierrokset on 750 1/min. Kuormaajalle olen suunnitteluarvoksi asettenut 10km/h tavoite nopeuden mistä saadaan työntövoimaksi 75cm halkasijalla olevilla renkailla noin 8kN Laskut nähtävillä -> . Vertailun vuoksi laskin myös 1000kg painoisen koneen kitkavoiman asfaltilla 7.8kN. Työntö voima tuntuu äkikseltään aika hyvältä. 700 sarjan avanteissa se on noin 13kN






-juhis

[juhis]

Hei, koneeseen saatu hommattua 2 kpl mitshubishi pajeron periä, joita tarvitsee alkaa kaventelemaan sopiviksi. Pajeron perät luulisi olevan kestävät ja lisäksi molemmissa perissä on kitkalukot.

Hydrauliikoita koneeseen mietitty HTR-Hydraulicsin asiantuntijan kanssa ja ajovoimansiirron ohjaus toteutetaan painekompensoidulla virtauksensäätö,- sähköohjatullasuunta- ja kuormanlaskuventtiilillä. Virtauksensäätöventtiiliä ohjataan jalkapolkimella ja sähköventtiili tulee kytkimen taakse, jolla valitaan koneen kulkusuunta.

[miskah]

Samankaltaista vaihtoehtoa joskus mietin, että sähköllä valittaisiin suunta ja normi suuntaventtiili olisi "kaasuna". Varmasti mukava ajaa jos noin tekee. Onko osat jo hommattu?

[juhis]

Osista kysytty tarjous ja kaupat sovittu. Myyjä aiko vielä penkoa varastoa että löytyiskö sopuhintaan öljytankin aihiota. Tuota suuntaventtiiä mietin että jos ottaa seatin rattiakselin millä käyttää orbitrolia niin mukana tulisi pyyhkijöiden- ja valoviikset, joista toisen saisi kytkettyä suunnanvaihtajaksi.

[miskah]

Jossain trukissa oli venttiilipöydän lähellä nappi, siitä kun painoi niin suunta vaihtui, oli kans nopea ja kätevä käyttää.

[miskah]

Mites tuo systeemi käyttäytyy kun vauhdista vaihtaa suuntaa?

[juhis]

Kuormanlaskuventtiili pysäyttää moottorin heti kun paine katoaa, joten ei kovinkaan jouhevasti vauhdista vaihdu suunta. Kuormanlasku vennttiili toimii koneessa myös jarruna.

[miskah]

Joo, mutta vauhti silti pysähtyy jotenkin hallitusti. Mietin jo että pysähtyykö kuin seinään. Mutta hyvä jos se on edes jotenkin hallittu.

[juhis]

Täytyy virtauksen säätöventtiilillä (jalkapolkimella) ensin ottaa vauhti pois ja sitten vaihtaa suuntaa, muuten pysähtyy terävästi.

[juhis]

Tänään kävin hakemassa akselit tallin lattialle ja siinä vähän tein suunnitelmia. Alunperin oli tarkoitus akseleita kaventaa mutta nyt jäin pohtimaan että saavuttaako sillä mitään etua? Omalla pihalla hyvin tilaa ja lumihommiin pääsääntöisesti kone tulossa.