Pienoistraktori

[Marko]

Johdanto

Tämä projekti alkoi jo 2000, jolloin isä aloitti tämän piha traktorin tekemisen. Moottori/voimansiirto paketti on otettu Fiat 850 autosta. Auto on takamoottorinen, jossa moottori on pitkittäin. Välityssuhteen pienennys on toteutettu ketjuvedolla vetoakseleista takapyörille. Tällöin koneen huippunopeus on 30 km/h luokkaa. Kuvassa näkyy lähes valmis työkone. Rakennusvaiheessa koneelle tuli työnimi Fit-traktor, joka juontaa juurensa luovuttaja autosta, joten konetta kutsutaankin tästä eteenpäin Fitiksi! Koneesta tuli erittäin tiivis paketti, takapyöriin tuli erillisjarrut, eli kääntöjarrut isompien traktoreiden tapaan. Etuakselilla on oskillointi, joka takaa että kaikki pyörät seuraavat maata. Heti alusta lähtien oli koneen suunniteltu etukuormaaja mahdollisuutta, ja kampiakselille laitettiin toinen hihnapyörä ja varattiin hydraulipumpulle tila koneen vierestä. Myös etupäähän konetta, hitsattiin etukuormaajan aisoille kiinnityspaikat. Fittiä on paranneltu aina aika-ajoin, esimerkiksi jo talvella 2005 koneessa oli takalevy, ja samana talvena takalevy hylättiin, ja laitettiin etulevy, jonka nosto tapahtui käsivinssin avulla. Myös tavaran kuljetuslaatikko kuuluu varusteisiin ja konetta on käytetty vetojuhtana monessa toimessa. Koneessa riittää voimaa, johtuen suuresta välityssuhteesta.

Tästälähtien keskitytään lähinnä hydrauliikan lisäämiseen ja siihen liittyviin asioihin.

Kuormaaja

Keväällä 2007 alkoi kypsyä ajatus hydrauliikan lisäämisestä koneeseen. Saimme ostettua vanhan puimurin, josta löytyi lähes kaikki tarvittavat komponentit hydrauliikkaan. Pumpun tuottoa en ole selvittänyt, pumppu on kuitenkin pieni hammaspyöräpumppu. Sylinterit ovat vanhasta aiv-rehukuljettimesta. Sylinterin iskunpituus on 250 mm, männänhalkaisija 40 mm ja männänvarsi 25 mm. Sylinterin tuottama voima ulosliikkeen suuntaan 200 barin paineella on noin 25 kN, eli 2.5 tonnia. Puomin käyttöventtiili mahdollistaa kahden sylinterin kaksitoimisen käyttämisen.

Suunnitteluvaihe

Rupesin suunnittelemaan tietokonepohjaisesti etukuormaajan mallia ja tutkin sen liikeratoja. Ohjelmalla oli helpompi tutkia sylinterien kiinnityspaikat, jotta kauhan liike on riittävä molemmissa ääriasennoissa. Aikani siirreltyä sylinterin kiinnityspisteitä, päädyin nykyiseen puomirakenteeseen.

Kuvia suunnittelusta:
www.aijaa.com/v.php?i=3022094.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022154.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022155.jpg

Valmistus

Kun suunnitelmat oli tehty, aloitin varsinaisen rakennusvaiheen. Puomin perusrakenne on 50x50x3 RHS putkea. Kauhan kiinnitin suoraan puomiin ilman erillistä etulevyä. Tästä saavutetaan se hyöty, ettei kauhan etäisyys kasva turhaan koneesta ja saavutetaan suurempi nostovoima. Kauha on kuitenkin yleisin työlaite. Kestävyyttä on ajateltu laittamalla rasvanippoja tärkeimpiin kohteisiin.

Kuvia valmistuksesta:
www.aijaa.com/v.php?i=3022214.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022208.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022207.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022205.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022203.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022201.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022200.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022193.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022211.jpg


Etulevy

Talven tullen heräsi ajatus puskulevystä, jolla esimerkiksi jääradan auraus onnistuu helpommin. Päätin käyttää kauhan kääntösylinteriä levyn kääntöön, sillä aurassa ei juuri tarvitse levyn ”kaatoa”. Levyn asentoon päätin tehdä ruuvisäädön. Puomin suunnittelussa tietokonepohjainen mallintaminen auttoi huomattavasti, joten päätin käyttää sitä myös etulevyn geometrian suunnittelussa. Riittävän hieromisen jälkeen siirryin valmistusvaiheeseen. Seuraavissa kuvissa on esitetty työvaiheita ja sekä valmis etulevy.

Kuvia etulevystä:
www.aijaa.com/v.php?i=3022158.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022181.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022186.jpg
www.aijaa.com/v.php?i=3022216.jpg

Mietteitä

Kauhan nostovoima on noin 180 kg, mutta silloin perä on jo niin kevyt, että liikkuminen on vaikeaa! Neliveto olisi ehdoton etukuormaajan kanssa, silloin puskutilanteessa painattamalla kauhaa maahan paino siirtyisi takapyörille ja kuormaa siirrettäessä etupyörillä olisi painoa. Etuakselin täytyy olla myös vankkaa tekoa, että kestää painavampia kuormia. Suojalumikin on yllättävän painavaa.. Seuraavaksi täytyykin lisätä vahvikkeet puomin kiinnitys aisoihin, ennen mahdollista periksi antamista.

Etulevy toimii hienosti. Käännöllä pystyy säätelemään hyvin penkan muodostumista. Vahvassa hangessa levy pyrkii kääntämään konetta, jota pystyy estämään kääntöjarrun avulla. Kääntöjarrut muutenkin helpottavat koneen käsittelyä monessa tilanteessa.

Kaiken kaikkiaan hydrauliikka on monipuolistanut konetta huomattavasti.

Loppukuva:
www.aijaa.com/v.php?i=3022215.jpg

[Humppamies]

Hieno kone ja kiitokset etenkin kertomuksen seikkaperäisyydestä ja selkeydestä!

[hornetti]

Joo oli kyllä erittäin hieno peli ja selkeä kertomus.. kateeksi käy.

[jartsa78]

siisti pikku traktori! tossa oli hyvä idea käyttää kauhan kippi sylinteriä tossa puskulevyn kääntöön! pitää käyttää omassa projektissa samaa ideaa.

[Pellepeloton]

Mitehä tommonen ohjaastehostimen pumppu ottaa tehoja?
Kiinostas laetella hydraalikat toho ommaa raktorii.
Konneena B&S 5Hp 260cc.

[Devil]

millä ohjelmalla tuo on suunniteltu? meinaan tuo kauha?

[tunturitt]

Nov 5, 2008 10:17:26 GMT 4 Devil said:

millä ohjelmalla tuo on suunniteltu? meinaan tuo kauha?

Catia 5:llä näköjään.

[Marko]

Joo, Catia V5 R16 oli ohjelma. En tiedä kuinka ohjaustehostin tehoja ottaa, mutta kyllä tuollainen tavallinen hammasrataspumppu ainakin tehoa aikalailla haukkaa.

[tunturitt]

Tehostajasta peräisin oleva lamellipumppu vie luokkaa 5-10 heppaa, täydellä rasituksella.

[Tuoppi]

Hieno projektikertomus! Näitä lisää.

[Devil]

Nov 5, 2008 13:57:16 GMT 4 tunturitt said:

Nov 5, 2008 10:17:26 GMT 4 Devil said:

millä ohjelmalla tuo on suunniteltu? meinaan tuo kauha?

Catia 5:llä näköjään.

en millään haluaisi koittaa offtopicia, mutta pakko kysyä: mistä hommasit, ja maksoiko mitään?

[Marko]

Muistaakseni sai koulusta jonkin opiskelia version. Tarvitsee vähä harjotusta ennen kuin käyttö sujuu..

[toyryla]

Ketju on vanha kuin mikä, mutta koetetaan onnea, josko rakentaja hengailisi yhä täällä :-)

Tuo etukuormaimen rakenne ja erityisesti kauhan ja etulevyn kääntö on aika fiksun oloinen. Hatunnosto sille! Onko se tyystin omasta päästä vai onko inspiraatiolle esikuvaa jossain teollisessa tuotteessa? Onko epäsymmetrisestä kuormituksesta käytännössä seurannut mitään ongelmia?

[Marko]

Kyllähän sitä täällä edelleen ollaan..

Nyt kun muistelen tuon rakentamista, niin kyä tuo levyn ja kauhan käyttö samalla sylinterillä taisi oma idea olla. Nuuka kun on niin pääsi samalla venttiilillä ja sylinterillä!

Ajotunnit tuolla härvelillä on sittemmin jääneet aika pieniksi, johtuen lähinnä seuraavasta bensa Valmetin kunnostus rojektista (ja sitä seuraavasta diesel Valmetista). Mutta ne vähäiset tunnit mitä tuolla on ajettu, niin ihan hyvin tuo toispuolen rakenne on kestänyt, enkä siinä sinällään näe mitään ongelmaa. Jos tuo kampe olisi nelivetoinen niin sitten tuota käytettäisiin enemmän. Eteneminen takavedolla on hankalaa kun kauhassa on tavaraa, etenkin kun maasto on mäkistä...

[toyryla]

Kyllä tuollainen nuukuus on moneltakin kantilta tarkasteltuna erinomaisen järkevää. Ohjaamossa vältytään turhilta hallintalaitteilta ja muutenkin etukuormaimen "yksi sylinteri per toiminto" -periaate on tällaisessa pienlaitteessa sangen oivallinen.

Miten hyvä ratkaisu tuo auton vaihteiston hitaammaksi välittäminen on käytännössä ollut? Itse olen vähän epäillyt peruutusvauhdin jäävän tuollaisella ratkaisulla turhan hitaaksi ja siksi mietinyt enemmän hydraulivetoa, mutta onko peruutusnopeus ollut ongelma ja onko tuo Fit:in välitys vetovoiman kannalta tarpeeksi hidas?

Itselläni on mietinnässä vanhaa traktoria pienempi sekä moni- ja helppokäyttöisempi nelivetoinen ja nelipyöräohjattu (tai linkku) "täydellinen lumityökone", ja siihen tässä haalin hyviä ideoita.

Esimerkiksi Suzuki Alton kolmipyttyinen moottori ja automaattivaihteisto 4:1 hitaammaksi välitettynä olisi toteutuksen kannalta helppo lähestymistapa, jos lopputulos vaan on käytännössä hyvä.